Bahá'í blev første gang nævnt i Danmark i begyndelsen af nittenhundredtallet i en artikel i et fagblad af professor Arthur Christensen ved Københavns Universitet.

 Det var ikke før end i 1925, at en dansker blev bahá'í. Det var Johanne Sørensen, senere Høeg, som hørte om bahá'í troen i Honululu, hvor hun arbejdede som sygeplejerske. Hun bosatte sig nogle år senere i Danmark, men det var først i 1947 et egentligt bahá'–samfund blev etableret i Danmark. I 1947 ankom to amerikanske bahá'íer fra USA for at udbrede kendskabet til bahá'í-troen, og snart var der et lille samfund i Danmark. I 1949 blev det første lokale åndelige råd dannet i København og siden er troen gået støt fremad. Der er nu 8 lokale åndelige råd og ca. 60 steder, hvor der bor bahá'íer i Danmark.

Bahá'íerne prøver hele tiden at undervise i og udbrede kendskabet til deres religion, i 1962, da bahá'í-samfundet havde fem lokale åndelige Råd valgtes det første nationale åndelige råd. I begyndelsen var der kun bahá'íer i Københavnsområdet, men senere bosatte bahá'íer sig i andre områder i Danmark og nu findes der bahá'í-samfund i Jylland og på alle større øer inklusive Bornholm.

Bahá'í-samfundet har en stor kontaktflade til andre bahá'í-samfund i verden og har deltaget i flere internationale sammenkomster i hele verden. I det internationale arbejde har bahá'í-samfundet i Danmark deltaget i flere FN-konferencer. I 1995 deltog bahá'í-samfundet i Det SocialeTopmøde dels som medlem af Bahá'í International Communitys delegation til det officielle møde i Bella Centret, dels med mange aktiviteter og flere stande i Den Globale Landsby på Holmen. 200 bahá'íer fra hele verden deltog i aktiviteterne.

I 1992 deltog mange bahá'íer fra Danmark dels i højtideligholdelsen af 100-året for Bahá'u'lláhs bortgang i Haifa, Israel, bahá'í-troens verdenscenter, og dels i en stor verdenskongres i New York. I 2001 deltog 19 bahá'íer fra Danmark i indvielsen af det nye byggeri ved Verdenscentret i Haifa, Israel.

På lokalt plan har bahá'íerne i mange år været aktive i interreligiøse studie- og diskussionsgrupper samt deltaget i mange humanitære organisationers arbejde og møder. De har endvidere arbejdet seriøst med integration af bahá'í flygtninge fra Iran. Bahá'í-samfundet er repræsenteret i NGO-gruppen for menneskerettigheder, som regelmæssigt holder møde i udenrigsministeriet i forbindelse med Menneskerettighedsrådets møder i Geneve. Bahá'í-samfundet er medlem af FN-forbundet, UNICEF og dets kvindegruppe i Mellemfolkeligt Samvirke.